泄殖腔 cloaca 亦稱(chēng)總排泄腔或只稱(chēng)排泄腔。是消化管的末端，同時(shí)又是生殖導(dǎo)管與輸尿管開(kāi)口的腔。多見(jiàn)于脊椎動(dòng)物，但硬骨魚(yú)類(lèi)、哺乳類(lèi)（單孔類(lèi)除外）泄殖系統(tǒng)與消化管分別開(kāi)口。在無(wú)脊椎動(dòng)物中輪形動(dòng)物有泄殖腔，真線(xiàn)蟲(chóng)類(lèi)只有雄性個(gè)體輸精管開(kāi)口在消化管末端部。軟體動(dòng)物如斧足類(lèi)由鰓上腔排出的水、卵、精子以及由腎管（博江訥氏器）排出的排泄物都由出水管的基部（外套腔的一部分）排出，把這部分稱(chēng)泄殖腔室（cloacal chamber）、肛門(mén)（anal canal）等。被囊類(lèi)圍鰓腔的出水管基部相當(dāng)于泄殖腔。